Всем доброго времени суток! Решил сделать автоматическую транцматолку, так как мое хобби ( я делаю ламповые преампы и ламповые конденсаторные микрофоны ) постоянно требуют нестандартных трансформаторов...

В качестве станины, решил использовать станину от старого матричного принтера, который стоял в терминале, достал списанный на работе...

Там же, и тоже от терминала достал моторчик с редуктором, и еще електромеханический счетчик - подаешь питание ( импульс) на контакты, он клацает и переворачивает циферку... есть кнопка обнуления

Если с приводом который будет вращать каркас все понятно, то с приводом каретки укладчика у меня полный ступор - не знаю как управлять шаговым двигателем.
Принцип понимаю, а вот конкретной реализации нет.

Задумал я вот что - взять вал, нарезать на нем резьбу М6, шаг резьбы 1 мм.
Далее - берем ШД, смотрим сколько у него на оборот шагов ( допустим 200 ) тогда 100 шагов это пол оборота = сдвиг на 0,5 мм, 50 шагов,= сдвиг на 0,25 мм, 25 шагов= = сдвиг на 0,125 мм, и т.д.
Вопрос - как лучше сделать контроллер? Я в этих микросхемах абсолютно не коппенгаген

И еще одно - есть вот такие ШД, как узнать сколько шагов ему нужно на один оборот?

Дополнительные материалы

Потому и нет, что они там не нужны априори. Достаточно подсчитать или задать кол-во импульсов ШД, до начала катушки и конца. Это будут координаты в которых будет производится намотка и оно будет отрабатывать их с точностью до нескольких микронов (зависит от механики).Это тоже решаемо, и очень легко. Более того можно каждый отдельно взятый виток мотать (в навал)хаотично. Например Х% витка сшагом Z1 % длины катушки, а У% с шагом Z2 % длины катушки. При этом Z1+Z2<100% длины катушки, Х+У=100% .
А теперь представьте себе эти все Z1,Z2,Х,У меняются с каждым оборотом катушки.
В общем подождите немного, человек подучится, поймет что ему нужно и очень сильно Вас удивит.

Андрей, ты так и не понял
При наличии МК, все становится проще.
Ну небыло у меня такого параметра, как ширина намотки в мм, так я её легко добавлю.
Могу для удобства считать тут же, в мк, сколько витков влезет при такой ширине.
Возможностей море Опять же алгоритм для сначала можно придумать, какой угодно, от существующей механики это не зависит.
А на простой логике - сильно не разгонишься, так как изначально поставлен в определённые рамки...

Мы с Андреем на другом форуме давно знакомы и с возможностями друг друга немного знакомы, так что сюрпризов не будет.

Этот метод намотки называется "Универсаль".

Намоткой в навал обычно называют такую намотку, когда в принципе положение отдельных групп витков выдерживается, но при этом витки не ложатся "виток к витку". Однако общее расположение групп витков позволяет снизить межвитковое напряжение.

Вот пример самодельного станка для намотки катушек "Универсаль". Вручную намотать такое сложно.

s

Kocтик
Я бы не был так уверен в непогрешимости шагов ШД, особенно в случае механических нагрузок. Когда мы делали позиционирование при помощи ШД, при каждом новом задании он из текущего положения обязательно возвращался на микрик нулевого положения, и только потом от него начинал уже новый отсчёт, иначе позиционирование со временем сбивается.
Iurii
Пьяная намотка, как и диск, и музыка подобрана хорошо ...

Абсолютно точно. Могу подтвердить из собственной практики что именно так и есть, после двх трех проходов каретки туда сюда, обязательно нужно корректировка позиционирования каретки, что у меня в танке и делают датчики указывющие начало и конец намотки ( ширину) Поэтому вот это: мог написать только теоретик мечтатель, ничего общего с действительностью и практикой эта писанина не имеет общего, подозреваю что "костик" в своей жизни ни одного трансформатора вообще не намотал...

Сеоега, это форум "Бюджетных решений", поэтому и конструкция станка который я здесь "засветил" соответствующая - он собран из подручных материалов, из старого принтера, и кучки советских микросхем. Однако, несмотря на это, позволяет легко справляться с самыми разнообразными задачами. МК это уже не бюджетное решение,особенно при сегодняшнем курсе доллара... да и не каждый знаком с его програмированием/монтажем и т.д. а посему и повторить сможет не каждый.
Я уже говорил Админу, нужно навести порядок в теме, твой станок на МК, и опыт его програмирования, заслуживают отдельной темы.
Я все же не понимаю, почему бы просто не добавит этот самый датчик "крайних точек", поверь мне наслово, это было бы круче вех этих считалок, тем более что ( уже говорили об этом выше) да и ты сам прекрасно знаешь, наверняка, ШД все же дают ошибку, которая еще и накапливается от слоя к слою. и т.п. с этим датчиком, все вообще становится проще некуда. и "считания" никакого не нужно... вот если бы был такой датчик, я бы наверное и на МК согласился бы - хотя тогда пришлось бы учиться писать ве эти прошивки...

Юрий, универсаль,это намотка, когда укладчик "промодулирован" синусом, она возможна только на круглых катушках, ни на квадрат ни на прямоугольник её не намотаешь. НИчего там не выдерживается, кроме одного единственного параметра - ширины намотки= ширина каркаса. чем беспорядочней намотка - тем лучше.

Это вы имеете в виду меня? Дивно что это пишет человек который не может сложить в кучу два реле и два конечника.От сюда и ноги растут. Эсли я не могу, не знаю, не умею- значит это никуда не годится. Потому как я знаю лучше всех как надо. У вас дорогой дружок очень, очень сильно завышена самооценка. Потому вы не видите и не воспринимаете, ни критику ни доводы в вашей не правоте.

Что 1 МК стоит 20грн, что горсть рассыпухи, я считаю, это копейки прокатиться на маршрутке в пару радиомагазинов выйдет дороже
Ну вот это - да. Пожалуй единственное ограничение, хотя я прошивку выложил в свободный доступ, а прошить уже и по гуглю можно.
Я ж не против, нехай кромсает.
Так а зачем мне эти датчики, если у меня принцип действия другой? Я математикой оперирую (кол-во витков) а ты событиями (сработка концевика)
Это достаточно принципиальные различия...
Да ну ребят, эт вы коллективно загнули! Какие еще ошибки?
В шаговом двигателе допускается ошибка 2-5% от величины шага, при этом ошибка не накопительного характера! при следующих шагах она не накапливается.
Речь идет о том, что в некоторые моменты вал перемещается не точно в положение гнезда шага, а с погрешностью в 2-5% от длины шага. При следующем шаге он становится ровно в гнездо с возможной погрешностью.
_____|_____|_____|_____|_____|_____|_____| - позиции шагов (по зубцам магнитов)
____|______|_____|______|____|____|______| - шаги вала, +/- относительно метки

Тоесть вал всегда позиционируется на метку, +/- 3% от её положения. Так что ищите ошибки в схемах. Я когда тестировал шаговик уделял этому внимание. У меня ошибок нет.
Если у вас такая "накопительная" ошибка присутствует, значит у вас или контроллер нестабилен, или питание ключей и ШД, или нагрузка на ШД через вал недопустимая, и ШД начинает хрустеть и делать пропуски. Это проявляется в особенности, если направляющие криво посажены, или резьба на каретке слишком зажата (это если кто юзает разрезную гайку)
В общем, на заметку последователям - повторять тоже надо умеючи, и понимать, по силам это или нет.

Да бес с ним с этим датчиком уже... ты мой двухтактничек видел?