Ну и какова теперь её судьба? Ремонт или на запчасти?
Можно ведь на входе сделать симисторное регулирование вместо механического, если на выходе постоянка.

Вот. На ум пришло такое решение.Просто вставить дополнительный источник напряжения. На картинке U2. Но оказалось, экономим 1-2 вольта, не более. Так-что, с этим не стоит заморачиваться.
Стоит думаю, решить другую проблему. TL431, в силу конструктивных особенностей не может регулировать напряжение менее 2,5 вольта. Потому минимальное напряжение будет от 2,5, а не от 0. Это не хорошо.

нужно делать отрицательное смещение - маломощный дополнительный источник отрицательного напряжения

Привет!Я в делал по этой схеме!
http://cxem.net/pitanie/5-86.php

Тоже вариант. Но мне так нравится больше. Дополнительный источник напряжения на 2.5 вольта U2. Решает эту проблему.

ну да - те же яйца, только в профиль

Приблизительно так, будет работать стабилизатор тока.

В качестве регулирующих, лучше всего использовать мощные PNP транзисторы. Падение напряжения на них зависит только от степени открытости транзистора и может быть не более 0.5 В. Еще лучше в качестве регулятора использовать мосфеты с малым сопротивлением канала, например IRF2807 - Rds(on)=13mOm, Id=82 A. Регулируемый стабилизатор может быть собран на ОУ, ТЛ431 и т.п. Для себя делаю такой девайс: http://radio-uchebnik.ru/shem/bloki-pitaniya/9-istochniki-pitaniya/123-zaryadnoe-ustrojstvo-iz-kompyuternogo-bloka-pitaniya. Дешево и сердито. Выход 0-30 В при токе до 10 А. Стабилизатор можно подцепить любой, если надо.