двигатель "тягает" каретку по двум направляющим от принтера, через винт/ходовую гайку. от каретки идет рычаг, к которому прикреплен поршень шприца.

Работа схемы управления двигателем дозатора

Внимание! Микровыключатели-концевики изображены на схеме в не нажатом положении.


Поз.1 – исходная.
Концевик S2 нажат после последнего цикла. При этом цепи питания двигателя разорвана.

Включаем питания дозатора – SA3.

Нажимаем на кнопку BT1 (Пуск). Ток течёт через в обмотку I поляризованного реле и переключает его контакты 4 и 9 влево. В это же время, ток течёт через диод VD1 и питание поступает в цепь двигателя.
Двигатель начинает вращаться и отпускает концевик S2. Теперь питание поступает на двигатель через S2.
Кнопку BT1 (Пуск) можно отпустить.

Поз.2 – поршень в верхнем положении.
Когда каретка достигнет концевика S1, ток потечёт в обмотку реле II, что приведёт к изменению вращения двигателя (контакты 4 и 9 вправо).
И хотя при этом S1 уже не будет оставаться нажатым, поляризованное реле «запомнит» состояние и двигатель будет вращаться до тех пор, пока каретка не вернётся в положение Поз.1 и не нажмёт на концевик S2, что приведёт к разрыву цепи питания.

Возможно я туплю, но судя по схеме, на двигатель уже идет питание, ( по умолчанию, без всяких импульсов запуска) через нормально замкнутые контакты реле... или что то я не так понял?

в исходном(поршень внизу) состоянии концевик S2 разомкнут наехавшим рычагом или что там у вас на них (концевики) наезжать будет, поэтому питание на двигатель не поступает

andkiev
v1ct0r
Да, я писал: "Внимание! Микровыключатели-концевики изображены на схеме в не нажатом положении."

Серые стрелочки на схеме показывают, в каком направлении каретка будет нажимать на микрики-концевики.

Iurii
схема рабочая, но 2 но, точнее существенное одно
1. диод VD1 лишний
2. поляризованные реле гораздо сложнее найти чем обычные.

v1ct0r
Спасибо Виктор! Исправил. Со стороны всегда виднее.

На самом деле, эти реле продают почти даром, так как никто не знает, что с ними делать. А обычное пластиковое современное реле стоит в несколько раз дороже. Конечно, обычные старые совтские реле тоже продают недорого, но они уже и под дождём побывали и конденсатом покрывались раз сто. Когда его вскроешь, страшно смотреть. А поляризованные реле - герметичные. Они и через 50 лет внутри как новые. За это они мне и нравятся.

Кроме того, их можно успешно применять в микротоковых схемах, так как они потребляют энергию только в момент переключения.
Вот пример такого использования>>> Реле управляется энергией, накопленной из телефонной линии.

просто я сужу по себе - старые запасы еще есть. и у людей моего возраста тоже вполне могут быть

А я бы, просто поставил сервоприводкоторый через рычаг таскает поршень, а цилиндр одновременно служит направляющим. Так получаем систему серва, рычаг, поршень, цилиндр. Ну и рама какая нибудь, на которой все это закреплено. Никаких реле, концевиков и прочих ископаемых.

Рчень быстро убъеться поршневая пара шприца при такой контсрукции..