Это если по одному зубу, а если все вместе? Байку о венике помните?
Эту конструкцию не я придумал. Я видел на Дискавери. Там резали деревья в горах, в труднодоступных районах. И захват там был именно такой.

Для затравки

Способы работы корчевальными машинами канатной тяги: 1 - направляющие пни; 2 - направляющий блок; 3 - корчуемые пни; а - корчевание с направляющим пнём и блоком, поставленным для изменения направления рабочего каната; б - корчевание с направляющим пнём и блоком (блок поставлен для увеличения тягового усилия, передаваемого на корчуемый пень); в - корчевание групповое

Как-то так. Что дальше... Дальше расчёски должны основываться на неком основании, которое примет на себя нагрузку, либо рассчёски сами должны принять нагрузку на зубцы и чёпики, на которых крепятся. Основание показано на рисунке как внутренняя шайба/втулка. В любом случае таких механизмов должно быть несколько. В случае использования внутренней втулки (для нескольких механизмов шайба плавно превращается во втулку), домкраты должны быть подсоединены к ней, и, тогда, внешние шайбы с креплениями расчёсок являют собой разные однотипные механизмы. Впрочем эти разные механизмы могут (и должны) скрепляться в единую конструкцию. По всей видимости "чёпики" должны иметь продолжения и являться единой осью для всех расчёсок данного "столпа", а шайбы, таким образом, скрепляются в одну многогалетную конструкцию.

"Расчёски" больше походят на серпы или когти.

Хотелось бы видеть фото такой конструкции, раз она уже применялась.

Iurii
Все бы ничего, но ... Проблема в том что площадь и глубина залегания корней даже не большого деревца во много раз больше чем у колес трактора. Потому эта картинка не рабочая. Трактор будет просто буксовать.
Даже танк, когда таранит деревья, он их ломает но не выкорчевывает. Так у него и вес в среднем 50 тонн.

Cahes
Не правильно. Все не так.
Фото? Где его взять?
В прочем ...

Но это огромный размер, вам нужен поменьше. И зубов побольше.

Kocтик
Там используется система блоков. Каждый изгиб троса увеличивает момент вдвое.

Iurii
Я не заметил систему блоков. Обнаружил только один. Но если так, то хорошо.

Костик прав.



Ха, вы бы попонятнее объясняли... Эти фотки я видел, но машины на них ни как не походят на то - что вписывается в нашу идею и в образ, который можно составить из вашего описания применительно к нашей идее. Применительно к стволам сосен в двадцать сантиметров в диаметре, к массивным и инерционным - да, и их не надо стабилизировать, здесь применение - волок, при чём без многотонной нагрузки. И всё такое.

************************

Вот нагуглил за полчаса единственную фотку где хоть чуть-чуть в захвате используются зубья в виде расчёски:



В принципе - вариант.

Далее, светит рассмотрение проблемы - а как-же эти зубья будут вытаскивать ствол симметрично, вертикально вверх? Это они должны равномерно облегать его, то есть должно быть минимум две пары на каждом уровне. Далее, чтоб они не срывались и не скользили при увеличении нагрузки, предлагаю сделать зубцы упирающиеся не под прямым углом к стволу, а направлены косо вверх.

Далее проблема - крепления, чёпики... Чтоб решить проблему с их прочностью, предлагаю вообще снять с них многотонную нагрузку. Предлагаю сделать всю конструкцию когтей расхлябанной, болтающейся, и, при появлении направленного усилия, вминающейся в единую сжатую массу. Когти накинулись на ствол, въелись, застряли. Далее, шайбы снизу их поджимают. Далее, эти поджатые конструкции, поджимаются друг к другу. Как-то так.

************************

С другой стороны, девяносто процентов этих "зубчиков" можно просто расположить на монолитном корпусе, а ствол вминать в них снаружи. Так-как их много и они маленькие, ствол не претерпит коренных переломов, и захват получится в первую очередь - простым в реализации.

Cahes
Вот и попробуйте упростить, ведь вам не нужно вращение во всех плоскостях Уменьшить масштаб. Добавить зубов, чтобы увеличить площадь контакта.