Эхолот, прибор для измерения глубины водоёма. Незаменимая вещь для рыбака. Некоторые современные фабричные эхолоты могут показывать кроме глубины, наличие рыбы, качество поверхности дна (ил, гравий, песок, и тд), и ещё много чего. Стоимость колеблется от $100 до $10000.
Но если отбросить всякие плюшки, можно вполне вложится в $15.
Покупаем
И ещё какой нибудь дисплейчик, чтобы видеть что там намеряли.
Модуль измерения расстояния, предназначен для воздуха. Скорость распространения звука в воде приблизительно в 4.4 раза больше. Поэтому, показания умножаем на 4.4 и получаем глубину.
Из недостатков. Глубина должна быть более 90 см, погрешность измерений до 5 см.

Надо, чтобы телефон был в качестве экрана. Хотя если судить по парктронику, то там за 15 можно иметь уже и камеру и дисплей.

Не надо телефон. Телефон очень не практично.
Датчик этот и есть кусок парктроника.