Всем доброго времени суток! Решил сделать автоматическую транцматолку, так как мое хобби ( я делаю ламповые преампы и ламповые конденсаторные микрофоны ) постоянно требуют нестандартных трансформаторов...

В качестве станины, решил использовать станину от старого матричного принтера, который стоял в терминале, достал списанный на работе...

Там же, и тоже от терминала достал моторчик с редуктором, и еще електромеханический счетчик - подаешь питание ( импульс) на контакты, он клацает и переворачивает циферку... есть кнопка обнуления

Если с приводом который будет вращать каркас все понятно, то с приводом каретки укладчика у меня полный ступор - не знаю как управлять шаговым двигателем.
Принцип понимаю, а вот конкретной реализации нет.

Задумал я вот что - взять вал, нарезать на нем резьбу М6, шаг резьбы 1 мм.
Далее - берем ШД, смотрим сколько у него на оборот шагов ( допустим 200 ) тогда 100 шагов это пол оборота = сдвиг на 0,5 мм, 50 шагов,= сдвиг на 0,25 мм, 25 шагов= = сдвиг на 0,125 мм, и т.д.
Вопрос - как лучше сделать контроллер? Я в этих микросхемах абсолютно не коппенгаген

И еще одно - есть вот такие ШД, как узнать сколько шагов ему нужно на один оборот?

Дополнительные материалы

куплено сперва это
https://ru.aliexpress.com/item/NEW-Floo ... 51572.html
поставлена дрель из ссср 80х годов - она может на очень медленно крутить без потери мощности, без редуктора
и это
https://ru.aliexpress.com/item/Drill-pr ... 05633.html

сверла когда то такие hss-r/din338 bosch drill for metall 10шт от 1мм до 10мм - взяты были
они без керновки сразу в точку встают и износу нет (даже 10кой в железе куча дыр - как новые)
снят вал-шестерня, на те тиски, и потихоньку все получилось (дырку 4 делал, резьба условная - там же хоть на клею винтик можно потом ставить - на колесике то датчика усилия нет торможения никакого
думал тоже - ничего не выйдет

М-да , мне таких свёрел не найти , буду думать как с другой стороны закрепить , наверное просто подожму этот диск какой нибудь втулкой.

сверла вот
http://www.bosch-pt.com.my/my/en/metal- ... 01982.html

HSS-R Это обычные свёрла , HSS-G лучше , ими можно сверлить не накернивая.

обычные hss
а это -r - их укатывали вращением под давлением
ну и я не про вообще, а именно по этому набору боша - не уходит, очень устойчивые к износу
куча дырок - так черные и остаются
у них не как у наших плоский заход, а дугой - нигде больше не видел

сейчас гуглил - купить да, мало мест где есть тот набор

есть еще с половинками - надо бы прикупить, пока никак

твердосплавные сверла на али (и не только) в полный рост есть
только ручная дрель и с рук сверлить - сломаны будут сразу
нужна хотя бы та "нога" (идет в рф спср-ом (те, очень быстро и до дома)

Просверлил , взял у знакомого трёхзаходное штатовское { USA } сверло , им как по маслу за минуту. Датчики использовал Autonics BS5-T2M , потому что они у меня были , и очень универсальны.

Одной щели мало,при полном обороте провод 0,5 уже залезает на первый виток. У меня 8 щелей и всё прекрасно на таком редукторе.

время летит...
у меня строение такое - с пультом справа
http://dr-shost.com/photo/atm8-stan.jpg
соответственно поменяны значки на экране право-лево, при нажатии сдвиг укладчика быстро-медленно тоже наоборот, ну и исходно откл автореверс
полный прект (и там есть хекс, eep соответственно - прямо прошивать программатором)
полушаг, напомню, у меня в прошивке (вал 2мм шаг, потому что)

http://dr-shost.com/files/half-revers.zip

фьюзы
Фьюзы для прошивки
Low 24
High D9

http://eleccelerator.com/fusecalc/fusec ... ip=atmega8

7 *BODLEVEL RSTDISBL
6 *BODEN WTDON
5 SUT1 *SPIEN
4 *SUT0 CKOPT
3 *CKSEL3 EESAVE
2 CKSEL2 *BOOTSZ1
1 *CKSEL1 *BOOTSZ0
0 *CKSEL0 BOOTRST

добавил регулятор с али на ведущий вал
https://ru.aliexpress.com/item/1PC-9V-5 ... 41197.html
он на 555 - можно и самому, но прикинул - смысла нет, готовый удобней во всем

при малых оборотах мощность падает, но не очень сильно (сперва пытался сделать просто переключателем 3в-5в-12в от бп атх прямо, вот там на 5 уже печаль, на 3в только 0.2провод мотать смогло бы - не интересно совсем)

кино со всем этим
https://youtu.be/rE2QBhjB7KA