Всем доброго времени суток! Решил сделать автоматическую транцматолку, так как мое хобби ( я делаю ламповые преампы и ламповые конденсаторные микрофоны ) постоянно требуют нестандартных трансформаторов...

В качестве станины, решил использовать станину от старого матричного принтера, который стоял в терминале, достал списанный на работе...

Там же, и тоже от терминала достал моторчик с редуктором, и еще електромеханический счетчик - подаешь питание ( импульс) на контакты, он клацает и переворачивает циферку... есть кнопка обнуления

Если с приводом который будет вращать каркас все понятно, то с приводом каретки укладчика у меня полный ступор - не знаю как управлять шаговым двигателем.
Принцип понимаю, а вот конкретной реализации нет.

Задумал я вот что - взять вал, нарезать на нем резьбу М6, шаг резьбы 1 мм.
Далее - берем ШД, смотрим сколько у него на оборот шагов ( допустим 200 ) тогда 100 шагов это пол оборота = сдвиг на 0,5 мм, 50 шагов,= сдвиг на 0,25 мм, 25 шагов= = сдвиг на 0,125 мм, и т.д.
Вопрос - как лучше сделать контроллер? Я в этих микросхемах абсолютно не коппенгаген

И еще одно - есть вот такие ШД, как узнать сколько шагов ему нужно на один оборот?

Дополнительные материалы

пришел вал с гайкой, два подшипника краевых (6-тигранники фиксаторы вала в них), два переходника с вала на шаговик (типа один запасной (в моем случае) - тоже с зажимными 6-тигранниками
дырочка под шаговик 5мм, у моего дши200-1 вал 6мм - так что чуть рассверлить и порядок
длинка 195 реальная - но тк подшипники можно и внутри ставить - то все с запасом (ширина укладчика у меня такая, что в итоге ход
где то 120мм можно делать без проблем

суммируя - сказка и разврат
--
еще гайка едет на гладкий вал 8мм

переходники хитрые - типа дюраль, но посередине нарезка спиралью немного витков, в итоге если валы по сторонам его не соосны немного, или под углом - перекоса не будет и заедания, переходник немного будет изгибаться при вращении и все
все продумано для этих 3д принтеров (ну и нам тут тоже вот)

А фото готового изделия?

готовый у меня с двумя шаговиками с управлением от компа
вот его апгрейжу до самостоятельного
электроника вся есть, укладчик есть, вот винт в комплекте тоже есть, тяговый мотор тоже есть, гайку LMF8UU на гладкий опорный вал 8мм вот жду (стоят скольжения от сканера - не, надо качения, что бы никогда не было тяги к клину при любом сдвиге, хоть на 0.01мм
и хоть через год валяния в шкафу)

узел ведущего мотора - на нем сразу датчик оборотов (от шариковой мышки ir диод (в принципе - любой можно, только они стоячие если обычные - не удобно несколько) и сдвоенный ir фототранзистор (коллектор общий (центр) и эмиттера по сторонам - тоже от мышки, там две пары таких туда-сюда ir-ы, вторая запасная)
на выходе ne555 с ними четкие узкие импульсы, реверс вращения мотора отлично отрабатывается (у атмеги на жки то в + отсчет, то в -)
пришлось в валу с обратной стороны дырку и резьбу сверлить
в итоге компктно и удобно

--
все лут-ы и прочее потом тут выложу - у меня не так как тут было совсем

сверху вид

небольшое видео на ютюб закинул, как электроника работает (полушаговая прошивка)
кто еще делает/думает делать - будет немного понятней про все это
https://youtu.be/K81mCi3IC8M

с данным мотором, при 12в на нём, максимальный провод - где то 1.2мм, более - не успеем отработать шаги при обороте катушки
на видео это видно - отработка шаговика не очень сильно короче по времени, чем поворот на оборот тягового (провод типа 1мм задан)
при 5в, провод 3мм можно крутить (в плане времянок)
ну, это что бы понятно было, где и в чем можно упереться и что ограничивает

укладчик и намотчик - порозень работают нормально, тянут, двигают
домик им остался только сделать

вот те переходники на моторы, что дали в комплекте с винтом - жуткая штука
думал - кусок люминтия левый
ан нет, я их сверлить утомился, это очень твердый вид дюраля (а я разные видел)
пассатижи (ими зажимал) - следов не оставляют, при прокрутке (я ж держал насмерть - все равно) - только внешнее покрытие ободрало
так что если сверлить дырки (одна там 8мм (вал и ведущий мотор - родные им) - а другие что то 5мм) под себя - делать оснастку, люто фиксировать, сверлить медленно, и не давать опираться низу как упор (оно ж еще и пружинит)

зато на ведущем торможу впираясь катушку, мотор воет, все крутит, переходник как целиковый

рулез, короче, в работе

shost , как Вам удалось просверлить отверстие по центру вала двигателя , вал то там калёный? Я два сверла сломал в итоге бросил.