Iurii писал(а):
с простым механизмом объединения секций
Не кошерно. Любой, даже простой, узел крепления усложняет, утяжеляет и ослабляет конструкцию. Есть идея использовать противовес. Такой себе эксцентрик на сервоприводе, который будет регулировать поперечный центр тяжести. Например наклоняется корпус в право, серводвигатель поворачивает эксцентрик влево до тех пор пока не будет восстановлен горизонт.
Можно конечно и механический гироскоп пристроить, но это сложно с механической точки и дорого с точки зрения аккумулятора. Потому не рассматриваю.