Всем доброго времени суток! Решил сделать автоматическую транцматолку, так как мое хобби ( я делаю ламповые преампы и ламповые конденсаторные микрофоны ) постоянно требуют нестандартных трансформаторов...

В качестве станины, решил использовать станину от старого матричного принтера, который стоял в терминале, достал списанный на работе...

Там же, и тоже от терминала достал моторчик с редуктором, и еще електромеханический счетчик - подаешь питание ( импульс) на контакты, он клацает и переворачивает циферку... есть кнопка обнуления

Если с приводом который будет вращать каркас все понятно, то с приводом каретки укладчика у меня полный ступор - не знаю как управлять шаговым двигателем.
Принцип понимаю, а вот конкретной реализации нет.

Задумал я вот что - взять вал, нарезать на нем резьбу М6, шаг резьбы 1 мм.
Далее - берем ШД, смотрим сколько у него на оборот шагов ( допустим 200 ) тогда 100 шагов это пол оборота = сдвиг на 0,5 мм, 50 шагов,= сдвиг на 0,25 мм, 25 шагов= = сдвиг на 0,125 мм, и т.д.
Вопрос - как лучше сделать контроллер? Я в этих микросхемах абсолютно не коппенгаген

И еще одно - есть вот такие ШД, как узнать сколько шагов ему нужно на один оборот?

Дополнительные материалы

Мне дали вот такую схему человек давший её прокомментировал её следующим образом -


Возможно, кто то на форуме может предложить лучший вариант, ( проще, надежней и.т.д.) или и этот сойдет? хотелось бы ключи ШД сделать на дарлингтонах КТ973, что бы они все четыре сидели на корпусе, без всяких прокладок ( но я не пойму, каким импульсом + или - эта схема открывает ключ...)

Что еще хотелось бы, так это добавить в схему аправления автореверс ( пока не придумал как именно его организовать, примерно так - слева один датчик, справа второй, датчики перемещаются - ими устанавливаем ширину каркаса, что бы в ЭТИХ ПРЕДЕЛАХ и работал укаладчик - дошел до точки, и назад, ... как то так )

andkiev
Сейчас такие схемы собирают на микроконтроллерах...
Электронный счётчик смущает. Он ведь не запоминает показания. Выходит, их придётся записывать. Я помню в прошлом люди делали успешные конструкции на основе счётчика от магнитофона. Счётчик тот был реверсивным, да и кнопка сброса у него было. Вы, прежде чем собирать эту схему, попробуйте смоделировать процесс намотки умозрительно. Иногда в процессе намотки требуется вернуться назад, а потом продолжить намотку. При использовании электронного счётчика, возможно, могут быть ошибки, если катушка проворачивается вручную. Если станок не имеет ручного колёсика, то работать будет неудобно, как при точной фиксации положения каркаса, так и при укладке прокладок. Ну, и по-хорошему, счётчик должен показывать доли витка. А в вашем случае, он ещё и трёхразрядный. А значит, не сможет посчитать ваши многотысячные обмотки.

Силовой ключ можно заменить составным транзистором, но NPN структуры, то есть, это должен быть КТ972. И тот и другой ключ будет открываться положительным импульсом. На схеме слева, сначала открывается транзистор VT1, а потом его коллекторный ток открывает транзистор VT2. Чтобы транзистор не открылся самопроизвольно, служит резистор R.

Админ! Вы вообще, читаете темы, перед тем как камменты писать, или нет???!!!
Какой нах "електронный счетчик"??? Я же писал, что у меня стоИт ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ, тот счетчик на логике, (что в схеме) предназначен для управления ШД ( это счетчик/формирователь пачки импульсов )

И по поводу КЛЮЧЕЙ - я же писАл, что мне нужно все 4 ключа посадить на один радиатор ( на корпус ) и без прокладок. на корпусе у меня МИНУС, а у КТ 972/973 на корпусе КОЛЛЕКТОР - то есть, только КТ 973 можно таким образом сажать на корпус, а обмотку двигателя включить в цепь ЭМИТЕРА... но -973 отпираеться отрицательным импульсом, а логика выдает ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЙ импульс... вот в чем пробелмма.... а то что Вы нарисовали, с КТ 972, не подойдет мне ну никак...

andkiev
А в чём проблема, что нет куска бинта для прокладки? Винты не нужно изолировать, так как пластик. Это, как сейчас говорят: "Вообще не вопрос". Можно конечно изловчиться, но это некорректно в эмиттер нагрузку включать, да и транзисторов вдвое больше понадобится. У вас управление относительно минуса питания микросхем, а у мотора, наверняка, будет совсем другой источник питания.

Админ - обоснуйте пожалуйста, почему неккоректно включать нагрузку в ЭММИТЕР транзистора Дарлингтона?!

andkiev
Потому что в схеме с общим коллектором можно усилить только ток, а нам нужно усилить ещё и напряжение. Вот пример.
Предположим, что питание двигателя +12V, а питание микросхем +5V, тогда, чтобы запереть транзистор, нам потребуется приложить к базе напряжение не менее:

12 - 0,6 -0,6 = 10,8 (Вольт)

На самом деле, в связи с падением напряжения на выходном ключе микросхемы, с нестабильностью напряжений питания, нам потребуются все 12 Вольт. А где их взять, если на выходе микросхемы есть только логические уровни. Есть, правда, логические микросхемы с третьим состоянием, то есть "обрывом" на выходе, но это, опять таки, лишние детали вместо куска бинта. Выходит, как не крути, а просто транзисторами не обойдёшься. Нужно будет, либо логику менять, либо ещё четыре транзистора добавлять, чтобы согласовать ключи с микросхемой. Но, тогда можно использовать обычные транзисторы, а не составные.

Но, вот, если напряжение управления больше или равно напряжению питания двигателя, то тогда можно было бы использовать 973-тьи, с учётом того, что нужно будет изменить полярность, то есть установить инверторы. Если я не ошибаюсь, начиная с 80-ых годов выпуска, серия К176, как и К561 может работать при 15-ти Вольтах. Более старинные микросхемы К176 только до 9-ти Вольт.

Спасибо за развернутый ответ. - подскажите плз ( лучше с рисунком ) как маркируются и считаются выводы в этих советских микросхемах 176 -й серии?

andkiev
Я выложил книжку по самым популярным микросхемам серий К176 и К561 >>>

Все микросхемы маркируются точно так же, как лампы (это, чтобы было легко запомнить). Считать ножки нужно начиная от ключа по часовой стрелке, если смотреть на корпус микросхемы снизу.

Пример цоколёвки корпуса DIP16.

Админ, спасибо за консультации и книгу...