Карданный шарнир для стедикама своими руками


Карданный шарнир для стедикама своими руками



О выборе шарнира для стедикама, об изготовлении карданного шарнира из резьбовых барашков и о юстировке вилки карданного шарнира.


Близкие темы.

Самодельный монопод из телескопической ручки с инерционным стабилизатором.

Как сделать простой направленный стерео микрофон из всякого хлама?

Как записывать, смотреть и редактировать видеоролики формата MOV от Nikon?


Оглавление.

  1. Пролог.
  2. Выбор конструкции стедикама.
  3. Выбор конструкции шарнира для стедикама типа «Merlin».
  4. Самодельный карданный шарнир.
  5. Управление камерой в двух плоскостях.
  6. Быстросъёмная площадка.
  7. Стедикам (Steadicam) своими руками.
  8. Доработка стедикама
  9. Дополнительные материалы

Выбор конструкции шарнира для стедикама типа «Merlin»


Конструкция стедикама типа «Мерлин» («Merlin») допускает использование двух типов шарниров, шарового и карданного.


Шаровой шарнир значительно упрощает конструкцию стедикама, но он не способен передать вращение от ручки к подвижной части стедикама.

Такой шарнир проще изготовить, но сложнее снизить трение, возникающее между шариком и пяткой. Есть, правда, шаровые шарниры, обладающие меньшим трением. Пятка таких шарниров заполнена мелкими шариками. Но, мне такой шарнир раздобыть не удалось.




Во время экспериментов, я всё же попытался изготовить шаровой шарнир из шарика от узла крепления телескопической антенны и капролоновой пятки. Но, трение в шарнире оказалось слишком большим, даже после применения прокладки из фторопласта. Так что, пришлось подумать об изготовлении более сложного, карданного шарнира.




В карданном шарнире проще снизить трение, но его намного сложнее изготовить. Но, если я чего втемяшил себе в голову…


Вернуться наверх к оглавлению.


Самодельный карданный шарнир.

В поисках подходящих деталей отправился на местный радиорынок. И когда мне на глаза попались резьбовые барашки, я сразу купил несколько разных комплектов, так как понял, что, имея самые сложные детали шарнира – вилки, изготовить всё остальное будет намного проще.





Всё остальное, это крестовина. Для её изготовления я подобрал подходящую втулку, в которой к тому же оказалась нарезанной резьба М3, и просверлил в ней два перпендикулярных друг другу отверстия.

Эта операция требует предельной аккуратности, так как от точности изготовления крестовины зависит точность баланса стедикама. Конечно, точность баланса зависит и от точности изготовления нижней вилки карданного шарнира, но вилку можно отрегулировать и позже, чего не скажешь о крестовине.






Ось и две полуоси изготовил из пружинной стали диаметром 1,6мм.

Имеющуюся во втулке резьбу М3 использовал для крепления целой оси, а для крепления полуосей, просверлил ещё два отверстия и нарезал в них резьбу М2.

Во время сборки шарнира, закрепил оси стопорными винтами. Винты, в свою очередь, застопорил краской.





Так как выбранные резьбовые барашки оказались с резьбой М4, а мне требовалась резьба М3 и М5, то я развальцевал в каждом барашке по соответствующей буксе.

Для снижения трения, между крестовиной и вилками вставил шайбы М1,6. Подшипники скольжения смазал техническим вазелином (ЦИАТИМ).



Если после сборки стедикама, камера самопроизвольно вращается даже при незначительном наклоне ручки, значит, шарнир изготовлен недостаточно точно.


На картинке иллюстрация работы карданного шарнира, у которого нижняя вилка расположена ассиметрично по отношению к валу.


В случае, когда ручка расположена строго вертикально (поз.1), ничего страшного вроде не происходит. Однако стоит отклонить ручку от вертикали (поз.2), как подвижная часть стедикама начнёт вращаться и, пытаясь уравновесить систему, изменит положение камеры (поз.3). Произойдёт это потому, что точка опоры подвижной части стедикама оказалась выше точки, в которой система входит в равновесие.



Чтобы, при самостоятельном изготовлении карданного шарнира, обеспечить его симметрию относительно оси вращения, желательно промерить положение нижней вилки в двух плоскостях и, при необходимости, подогнуть "зубья". Последние можно подогнуть двумя парами пассатижей.


Я делал промеры с помощью индикатора, но подойдёт и штангенциркуль, если в качестве точки отсчёта выбрать какую-нибудь жёстко закреплённую деталь.


Также следует с максимально-возможной точностью изготовить крестовину шарнира.



Тут нужно добавить, что если определённым образом сориентировать «неправильный» карданный шарнир относительно положения камеры, установленной на стедикаме, то можно будет использовать ручку в качестве джойстика для управления положением камеры в горизонтальной плоскости.

Для придания шарниру «неправильности» достаточно сместить оси крестовины относительно друг друга.


Я ради эксперимента изготовил такую крестовину, но, из-за возникающего «рысканья» камеры, отказался от её применения.


Вернуться наверх к оглавлению.



Нашли ошибку в тексте?Выделите ошибочный текст мышкой и нажмите Ctrl + Enter
Спасибо за помощь!

Комментарии (6)

HIXTOАвгуст 19th, 2012 at 23:24

Прочитал про Ваши муки — я сам решал подобную задачу, но не решил.
После битвы вот что придумал.
У шарика из подшипника цементирована только поверхность. Если сточить ее абразивом, то вполне возможно просверлить шарик по оси, чтобы пропустить через отверстие маятник.
Трение шарика в сепараторе — минимальное, нужно всего лишь найти крупный подшипник.
Из одного подшипника можно наделать стедикамов на половину Кишинева.

adminАвгуст 20th, 2012 at 01:53

HIXTO, проблема не в том, чтобы просветлить шарик, а в том, чтобы снизить трение между шариком и пяткой. Те, кому это удалось, использовали насыпную пятку (из мелких шариков). Но, у такого узла есть недостаток, если увеличить в нём трение, то подвижность снизится не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной, что в свою очередь, сделает стабикам неуправляемым.

AlexЯнварь 27th, 2014 at 14:11

Я понимаю, что уж много воды утекло, но все-таки: не рассматривался ли вопрос использования карданчика от рулевого управления автомобиля? Размеры, правда, у него раза в три-четыре побольше, но зато весь точный и фабричный…

adminЯнварь 28th, 2014 at 12:37

Alex, некоторые самодельщики из США использовали карданные шарниры фабричного производства и небольшого размера. Я даже находил тогда в сети место, где их можно было бы заказать. Но, цена вопроса с доставкой была слишком высока.

Для меня, вообще, проще потратить день на изготовление чего-либо, чем убить тот же день на почте и таможне. Я нас только в одном почтовом отделении можно получить посылку из-за рубежа и ехать туда нужно через весь город.

То же самое касается поездки на авторынок. Был там только раз, когда искал насос для самодельной поливальной установки >>>

AlexЯнварь 28th, 2014 at 17:50

Уважаю такое отношение. Я, обычно, стараюсь приспособить что-то готовое, чем создавать «с нуля» :) Уж который день читаю этот блог — просто фонтан энергии! Так держать!

ВасекМарт 19th, 2014 at 14:04

Alex а вы посмотрите на аватарку админа. Там не фонтан, там целый гейзер энергии

Оставить комментарий

Загрузка...
Загрузка...