Всем доброго времени суток! Решил сделать автоматическую транцматолку, так как мое хобби ( я делаю ламповые преампы и ламповые конденсаторные микрофоны ) постоянно требуют нестандартных трансформаторов...

В качестве станины, решил использовать станину от старого матричного принтера, который стоял в терминале, достал списанный на работе...

Там же, и тоже от терминала достал моторчик с редуктором, и еще електромеханический счетчик - подаешь питание ( импульс) на контакты, он клацает и переворачивает циферку... есть кнопка обнуления

Если с приводом который будет вращать каркас все понятно, то с приводом каретки укладчика у меня полный ступор - не знаю как управлять шаговым двигателем.
Принцип понимаю, а вот конкретной реализации нет.

Задумал я вот что - взять вал, нарезать на нем резьбу М6, шаг резьбы 1 мм.
Далее - берем ШД, смотрим сколько у него на оборот шагов ( допустим 200 ) тогда 100 шагов это пол оборота = сдвиг на 0,5 мм, 50 шагов,= сдвиг на 0,25 мм, 25 шагов= = сдвиг на 0,125 мм, и т.д.
Вопрос - как лучше сделать контроллер? Я в этих микросхемах абсолютно не коппенгаген

И еще одно - есть вот такие ШД, как узнать сколько шагов ему нужно на один оборот?

Дополнительные материалы

Доработал, схему для автоматической укладки слоев и для прямого ввода диаметра провода, без всяких таблиц. Для этого достаточно поставить делитель на 2 перед 176ИЕ8 и можно вводить диаметр провода напрямую 0.01 или 1.00. Как работает автоматический укладчик? Сначала выставляем диаметр провода(какой будет наматываться) и мотаем первый слой, скажем получилось 156 витков. Вводим число 156 во второй секции счетчиков, включаем кнопку автомат, нажимаем кнопку выбора направления намотки(в нашем случае в обратную) и включаем намотку. После достижения числа 156 на выходе IC4 появиться импульс и триггер 561ТМ2 переключиться в другое состояние и даст команду на реверс шагового двигателя укладчика. И так после каждого 156 витка, то есть полный автомат! Не каждый может позволить себе изучение программирования, ради изготовления намоточного станка. А тут, получилось не сложнее чем на микропроцессоре и отличный функционал: автомат и все прелести кнопочного ручного режима, прямо на ходу! Можно сделать в виде отдельной примочки к любому намоточному станку. В качестве галетных переключателей использовал вот такие, купленные на AliExpress.

идея очень даже хорошая, неплохо было бы еще и плату развести под этот проект... и схему полностью отрисовать с ключами, и остальным...

тоже вот, пока электроника сделана, остальное (железо) отдельно, не подключено

не понял по меню - где что на входном экране?
при входе в меню - аналогично (выход из настроек чем?)
сколько шагов на 1мм - есть где менять? или только в исходнике?
у шаговика в хексе стандартный шаг или половинный? в исходнике мол и так и так можно

как мотор для ведущего вала на али такие
https://ru.aliexpress.com/item/2015-New ... 37609.html

при 12в (~40 об/мин) разломал 20кг весы при попытке остановить на диаметре 7см от вала (типа катушка на 14см диаметром на валу)
питание от комп атх левого бп, можно галетником переключать 0-3-5-12 от него на мотор этот
те, вполне хватит тянуть прямо им провод 1.4мм (6кг тяги где то надо на краю транса типа тс180)
вал выходной - 7.94мм диаметр
есть там варианты с меньшей редукцией - выше обороты, если кому толстые провода не нужно, а скорость важна

--
для укладчика на али такая штука есть (безлюфтовая пара винт-вал, толстая и крепкая весьма)
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 27982.html
но с ней при прямом подключении шаговика без редуктора надо полушаговый режим у шагового мотора - иначе минимальное смещение будет 0.024мм на шаг - грубо, с полушагом уже 0.012 - допустимо, у меня сейчас на чпу-шном самодельном такая точность, с проводом 0.17 все хорошо

тот что на атмеге8
по схеме в оригинале - 9 это выход на вкл крутилки, 10 - кнопа включения крутилки (наоборот, те)
с родным hex-ом:
шаги порядок - 16 (1) 17 (2) 18(4) 19 (3) (последние 2 порядок наоборот)
осциллограммы (выхода атмеги) на шаговик
время на клетку и частота показано, кому интересно
быстрая перемотка
http://dr-shost.com/photo/step-fast.jpg
медленная
http://dr-shost.com/photo/step-slow.jpg
при намотке
http://dr-shost.com/photo/step-wire.jpg

(у dso203 два аналоговых, два цифровых входа, потому верхние два с мурашками)

полушаг (для валов с шагом 2мм) - вот полный комплект на али такого (там их много разной длиной) гайка, вал 200мм, переходники, подшипники за 6 баксов
https://ru.aliexpress.com/item/T8-Lead- ... 00534.html

тут полный проект для avrstudio4, ридми и фьюзы что ставить нарисованы (для понипрог, минипро и схожих)
http://dr-shost.com/files/atmega8-half-step.zip (собирается без ошибок)
hex готовый там же внутри архива
тут как оно в в осцилле (полушаг) видно (сверху вниз осциллограммы - выводы атмеги: 17 16 19 18)
http://dr-shost.com/photo/half-step.jpg

ставлю на дши200-1 провод 2мм - поворот точно круг у мотора, провод типа 9.999 - 5 оборотов

Доброго здоровья!
Прошу подсказать - будет ли работать со схемой на 176-й серии двигатель ДШР-39?И если будет,то как его подключить?

ДШР-39И должен работать. Цепляйте жёлтый - коричневый и синий-красный. Чёрные вывода вместе на
+12в

Спасибо!

Доброво дня,хотел поделитса своим опытом о постройке станка для намотки трафов.
1.Не стоит применять шаговый двигатель для основново вала(на котором надеватса катушка трафа)
Для станка с микропроцессором.Очень разширяетса программа.Нужен мочьный шаговик,редуктор с большим числом передачи.А это не малые деньги.
2.Шаговик только на валу каретки на каторой устанвливаетса укладчик провода.О укладчике подробней опишу отдельно.
3.Конструкцию надо делать крепкую лутче с дюраля.Это зависит от потребности какие трафы будете мотать.
Мой станок от 20ват-1кват.
4.Резьба на валу каретки укладчика витков советую с шагом в 1 мм.На много упрощаетса расчёт программы.
Как пример:шаговик с шагом 1,8"т.е.200 шагов на оборот.Каретка подвинетса на один мм.
5.Натяжение провода на DC движке с управлением на ШИМ-е.Можно сматывать с незакомово трафа витки и узнать их каличество.
6.Все ролики на подшипниках,я применял потшипники о старых 3-х дюймовйх хардов.Отличьные подшипники.
Пока такие мелочи.Описание продолжу есле кому интересно.Вложу фоки когда научусь на вашем сайте.Станок как раз на переделке.всё выложу постепенно.
Простие за ошибки,с русским языком как то не очень.
Томас.