Суть проблемы. Электродвигатель 12 вольт, при регулировании ШИМ очень сильно "шумит" по питанию. Обычное решение в виде диода очень мне не нравится. Так как на диоде выделяется половина энергии потребляемой мотором. Конденсатор между транзистором и мотором мало эффективен потому как большой ток (3-9 А) и большая частота ШИМ.
Я задался целью рекуперировать эту противную самоиндукцию, но был разочарован. В сети ничего не нашел, а те крохи которые нашел не проходят проверку на симуляторе.
Кажется примитивная задачка, но не тут то было.

Ничего себе примитивная , почему то другие её не рекуперируют, а переводят в тепло...
А что за двигатель? Из описания понятно только 12 В и 9 А, а шим может быть и для постоянного тока, и для формирования синуса...

Писал ведь, мотор "Зверь"Тех характеристики.По характеристикам 3,8 А. Но ему придется работать с перегрузками. Для того и нужно охлаждение, быстрее всего будет водяное.
ШИМ нужен для регулирования мощности.

Kocтик
Это ещё не зверь, вот на 1500 А и 1500 В DC это зверь . Ставится на электровозы, выпрямитель тиристорный однофазный, рекуперирует энергию в сеть переменного тока при торможении. Управление, пожалуй, посложней ШИМ-а будет...

Не, мне от аккумулятора нужно.
А при торможении, так это ерунда. Это легко, просто переключается в режим генератора и всех делов.

Kocтик
Для постоянного тока действительно кажется просто, но все преобразования энергии, как правило, происходят с изменением рода тока.