Да, диски с эксцентриситетом - для меня новое, это то - что я называл "гайка". Только у меня спиральный тип изменения диаметра.

То есть транспортёрную ленту с конусом отодвигаем в сторону, думаем подобное на "железных когтях".

У слепых программистов подобное есть - клавиатура с молоточками. Чёрт, конусный корпус зажима, с гибким содержимым, решил бы все проблемы.

Cahes
Как вы себе этот конус представляете, как разрезанную воронку?

Конструкции могут быть разные но "слаще глазу" простой вариант. Да, в данном случае нужно использовать воронку, разрезанную на две части (как вариант). Эта воронка, точнее две её половины, и представляют собой захваты, упомянутые выше. Эти захваты надо стабилизировать, заключать в некое дополнительное "кольцо", которое я предлагаю делать в виде "гайки", о которой упоминал выше. Суть "гайки" в её способности оборачиваться вокруг и закручиваться, по принципу цанги, о которой вы упоминали. Гайка тоже имеет разрез, поэтому, при зажимании, она оборачивается вокруг второй своей части, с которой они образуют монолит. Прорезь гайки находится не с внутренней стороны, а с торцевой, - две части стыкуются и выступ одной гайки заходит в соответствующий прорез в другой.

Эскиз:



Здесь показана "гайка" (или "шайба") из двух частей с прорезью и выступом в торцах. Они упрутся друг в друга и создадут монолитную конструкцию, к которой можно будет крепить гидродомкраты (можно несколько).

Внутри нашей шайбы будут половинки конуса.

Далее показана конструкция без шайбы, из двух пар половинок двух конусов. Одни полуконусы сжимают другие полуконусы. В принципе эта такая-же конструкция как и выше, только без шайб.

********************

Далее, внутри нужно думать какую-то прокладку с зацепом, когти или гвозди. Нужно учесть не ровный рельеф ствола. Это можно сделать, используя разрезанную вдоль трубу, как вы указали на своём рисунке, в отверстия которой повтыкать гвоздей. Снаружи использовать трубчатый кожух большего диаметра, в который будут упираться пружины. Пружины, упираясь между кожухом и шляпками гвоздей, упрут гвозди в ствол и компенсируют разницу в рельефе ствола.



Замечу сразу - наихудшая конструкция. Пощу только для проращивания образа идеи. Надёжность плачевная.

Cahes
Да, сложновато, да и последний вариант (ваш нижний рисунок) годится только для толстых стволов.

Вот вариант, хотя я сам вижу в нём массу недостатков, но пока ничего другого в голову не пришло. Кликабельно.

Умно. Конечно, эффективность низка, но принимается как идея. Достоинства - простота реализации.

*******************************

Думается мне использовать верёвочный захват, типа такого:

- Вот, здесь верёвка по инерции, подобно хлысту, обвивается вокруг ствола, обвивает ствол вместе с тяговым тросом, трос поднимается и затягивает верёвку, увеличивая степень сжатия ствола. Верёвка даст очень хорошую облегаемость ствола, компенсирует все неровности, равномерно распределит нагрузку. Я такое делал - корчует "на ура"!

Cahes
1. Между вторым и третьем эскизом (сверху вниз на последнем рисунке) есть некоторая нестыковка.
2. Ваш обвивающий хлыст будет работать только в идеальных условиях. Если рядом окажется два побега, то ничего не получится. Не соображу, как автоматизировать раскручивание хлыста? На третьем эскизе, петля больше напоминает закрепление конца кабеля, то есть разобрать будет проблематично.

Да, где-то так. Поэтому крутится идея - все выше предложенные способы объединить и получить нечто с верёвкой, которая закручивается и раскручивается шайбой, которая тянется вверх домкратами.

Cahes
Попробуйте представить две расчески с загнутыми полукругом зубами. Если вставить зубы одной расчески между зубьями второй получим (условно) круг с регулируемым диаметром. Чем больше зубов тем больше площадь захвата ствола. При достаточном усилии зажима такая конструкция будет ломать ветки на стволе но не будет ломать ствол.

Промежуточный эскиз:



Шайба вращается, обматывает ствол верёвкой из катушки, закреплённой на боку шайбы. Далее развитие - добавить форму верёвки, описанную выше. Разборка конструкции - шайба крутится обратно и разматывает верёвку на стволе, собирая её на катушку.



- Или несколько... Регулируемый диаметр шестерёнки (звёздочки), я такое встречал в теме велосипедов и скутеров, на предмет автоматической трансмиссии. Принимается к рассмотрению.

В принципе да, но опять-же, как я указывал в посте про гвозди на цилиндре, зубцы должны боками упираться в внутренние бока шайбы. Будет большая поперечная нагрузка на них и как расчёской поднимать кирпич - посыпятся. Надо подумать.