Там три режима на выбор. Поищите, в Ютубе много роликов. Задачу передавать команды оно справится, логику нужно решать на драйверах.

Разве режим можно на ходу менять?

Ну конечно нельзя. Однако, если Вы собираетесь рулить двумя моторами одновременно, придется ставить два таких комплекта, или логику на приёмнике.